全景图（tú）像生成：针对拍摄的不同图像，通过图像预处理，采（cǎi）取特征点匹配（pèi）策（cè）略找出两幅图像之间的变化（huà）关系，然后根据坐标变化关系，将两幅图像变换到同一个（gè）坐标系中，最后通过融合技术得到（dào）一幅完（wán）整的（de）全景图。针对（duì）多图像全景（jǐng）图（tú）生成技术中，我（wǒ）们（men）提出了基于图论的思（sī）想，很好的解（jiě）决了（le）多图（tú）像的空间位（wèi）置自动（dòng）排序，进而实（shí）现（xiàn）了多幅（fú）图像的全景图像生成。全景视频监控：为了满足监控的实（shí）时性与精确性，我们将全景（jǐng）视频监控分为初（chū）
...(查看更多)始化和正（zhèng）常监控两个（gè）部分。初始化部分，通过图像匹配确（què）定了摄（shè）像头的空间位置关（guān）系，并（bìng）引（yǐn）入最（zuì）优化思想确（què）定（dìng）了（le）两幅图像的拼接缝隙位置；正常监（jiān）控阶段（duàn），根据初始化阶段确定的（de）参数，只（zhī）需针对（duì）每（měi）帧（zhēn）视（shì）频信息进行快速融合方案，进而实（shí）现实（shí）时精确的全（quán）景视频监控（kòng）。创新（xīn）点：全景图像（xiàng）生成： 1) 实现多（duō）幅图像全自动全景图生成。 2) 实现了（le）windows phones 7手机平台上的（de）全景图融合技术（shù）； 3) 解决了（le）全景图（tú）像拼接中的运动（dòng）物体影响。全景视频监控： 1) 初（chū）始化（huà）阶段可以确定多（duō）通道（dào）摄像头的精确位置关系。 2) 融合（hé）速度较快（kuài），一（yī）般pc每秒处理20帧（zhēn）图像（xiàng），单（dān）帧全（quán）景融合时间为37~47ms。 3) 融合方（fāng）案采用动态加权和（hé）最优拼接缝结合，对远近物体都有很（hěn）好的全景（jǐng）效果。 4) 正在尝试将其推广到车载后视辅助系（xì）统中。
